1、 简介

GNSS纯卫星导航实验室方案针对本科生和研究生相关课程的实验教学，根据以往实验室建设的经验，要建立卫星导航综合实验室，既要满足研究生科研课题要求，还要满足本科生的教学实验。

具体实验方案配置如下：

1）卫星导航实验：采用1台卫星信号模拟器、1台信号控制器、1套RTK基准站和10套卫星导航实验箱、1个室外卫星接收天线、1个室内发射天线构成卫星导航实验系统，在实验室内就可以完成卫星导航的本科生和研究生教学和科研任务，同时，卫星导航实验箱可独立使用，在室外做定位定向实验。

2）GNSS/INS组合导航实验：1套三轴转台，用于硕士、博士研究生教学，或用于课题研究开发，并配备高精度的惯性测量单元（IMU），也可以扩展光纤陀螺等高精度的陀螺试验。

2、 卫星导航实验设备

卫星导航实验系统主要包括卫星信号模拟器、信号控制器、RTK基准站、卫星导航实验箱、室外卫星接收天线、室内发射天线构成卫星导航实验系统。（如图2）



1）卫星导航实验箱（ZH-GNSS-600A）：卫星导航实验系统主要核心是卫星导航实验箱，它是配合GNSS(BD2、GPS、GLONASS)原理教学专门开发的原理实验装置。可用于本科生的卫星导航原理教学实验，也可以研究生的教学实验，同时还可用于科学研究与和卫星导航应用产品研发。

特点如下：

• 采用北斗、GPS、GLONASS多系统联合定位 ；

• 支持外接频标，支持PPS输出；

• 支持接收基站差分信息；

• 高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据；

• 智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境；

• 全面的高精简报文，易于数据传输及配套软件的应用；

2）信号控制器：GNSS信号转发系统主要由室外GNSS接收天线、低损耗电缆、室内GNSS发射天线、GNSS卫星导航信号控制器四部分组成。GNSS射频信号转发单元的功能是接收室外的GNSS导航信号，经放大、滤波等处理后，并将其实时无线转发到实验室内。

3）卫星信号模拟器：（主要用于组合导航实验）卫星导航信号模拟源可对GNSS星座生成的信号加以控制通过单台设备即可在全球测试环境中实现模拟，这样可在实验室环境下测试卫星导航信号模拟源产生与GNSS导航卫星一样的信号，这样GNSS接收机会以实际处理卫星信号的方式来处理这些模拟信号。与使用实际的GNSS信号在真实环境下进行的测试相比，卫星导航信号模拟源可以提供出色的替代方案与真实测试不同的是，使用模拟源测试可以完全控制模拟卫星信号和模拟环境条件。利用模拟源，用户可以产生多种场景，实现多种类型测试。

3、 GNSS/INS组合导航实验设备

全球导航卫星系统(GNSS) 与惯性导航系统(INS)组合导航实验设备包括：卫星信号模拟器，三轴转台，GNSS/INS组合系统，转台采集控制器，测控计算机等。